Różnica między czujnikiem radaru i TOF

Analiza obrazów 2D jest bardzo przydatna w szerokim zakresie aplikacji widzenia maszynowego, takich jak diagnostyka medyczna, testowanie pojazdów bez kierowcy, czytanie kodu kreskowego i tak dalej. Jednak wiele razy musisz utworzyć obraz 3D obiektu dla aplikacji takich jak logistyka, robotyka i pojazdy autonomiczne. Na szczęście wiele różnych technologii obrazowania jest szeroko rozpowszechnionych i jest w stanie dostarczać informacji 3D dla wielu aplikacji wizji maszynowej. Tof to popularna technika obrazowania bez skanera, która wykorzystuje impulsy optyczne o dużej mocy do przechwytywania informacji o głębokości. Przyglądamy się, jak technologia TOF porównuje się z technologią radaru.

Co to jest czujnik radarowy?

Wykrywanie radia i zakresy, po prostu nazywane radarem, jest aktywnym systemem wykrywania i wykrywania, który wykorzystuje fale radiowe do zlokalizowania celów, ich kąt i prędkość na stosunkowo dłuższych odległościach. Jest to podobne do zjawiska, gdy krzyczysz, stojąc na klifie i słyszysz, jak twój głos odbija się. Dzieje się tak, ponieważ fale dźwiękowe wytwarzane przez twój głos docierają do powierzchni skały, wracają podskakując, co jest echo. Tak więc, gdy zastępujesz fale radiowe falami dźwiękowymi, właśnie tak działa radar. Radar opiera się na fakcie, że fale radiowe, takie jak fale dźwiękowe i fale świetlne, odbijają się od stałych powierzchni.

Francuska liniowca była pierwszym statkiem wyposażonym w system radiowy wykrywania przeszkód w latach 30. XX wieku. Jedno popularne zastosowanie technologii radarowej jest realizowane w systemie obrazowania radaru, który jest używany do tworzenia obrazów 2D, zazwyczaj do przechwytywania krajobrazów. Wykorzystuje antenę i komputer cyfrowy, zamiast obiektywu i filmu, aby uchwycić obrazy celów, ułatwiając odróżnienie jednego rodzaju celu od innego, takiego jak ptak od samolotu lub komercyjny samolot z wojownika strumień.

Co to jest czujnik TOF?

Kamera czasu lotu (TOF) to technologia kamery obrazowej, która wykorzystuje światło w podczerwieni do określenia informacji o głębokości rzeczywistych środowisk w czasie rzeczywistym. TOF to szybka, skuteczna i łatwa w instalacji technika dla osób i wykrywania obiektów oraz ich dokładnych pozycji i ruchu w 3D. TOF to technologia obrazowania bez skanera, która mierzy opóźnienie fazowe odbitego światła podczerwieni. Opiera się na tych samych zjawiskach, jak krzyczasz w dużej jaskini i w zamian słyszysz echo swojego głosu. Głównymi elementami kamery TOF są obiektyw, zintegrowane źródło światła, czujnik i interfejs. Czujnik przechowuje wszystkie informacje z przechwyconego obrazu.

System kamer TOF jest w stanie jednocześnie przechwytywać zarówno informacje o głębokości, jak i intensywność dla każdego piksela na obrazie. Pierwszą technologią, która realizuje zastosowanie kamery bez skanera opartego na zasadzie TOF, jest modulowany intensyfikację obrazu, który oferuje zarówno wysoką rozdzielczość, jak i precyzję pod mm w tempie wideo. Jednak wyższy koszt tej technologii nie pozwala na stosowanie tej techniki w aplikacjach konsumenckich. Technologia TOF, ogólnie, jest przyjęta w kluczowych obszarach aplikacji, takich jak elektronika konsumpcyjna, motoryzacja, opieka zdrowotna, bezpieczeństwo i nadzór, robotyka i tak dalej.

Różnica między czujnikiem radaru i TOF

Technologia

- Podczas gdy cel zarówno radaru, jak i TOF jest taki sam - wykrywanie obecności i objętości odległych obiektów - różnica polega na zastosowaniu technologii w swoich zastosowaniach. Radar, skrót do wykrywania radia i obrazowania, to technologia teledetekcji i wykrywania, która wykorzystywała fale radiowe do zlokalizowania celów, ich kąt i prędkość na stosunkowo dłuższych odległościach. Z drugiej strony czas na lot (TOF) to technologia kamery obrazowej, która wykorzystuje światło w podczerwieni do określenia informacji o głębokości rzeczywistych środowisk w czasie rzeczywistym.

Zasada

- Główne elementy dowolnego radaru funkcjonalnego obejmują antenę, nadajnik, odbiornik i jednostkę wyświetlającą. Podstawowa zasada, na której działa radar, jest podobna do zasady echo. Antena radarowa emituje impulsy promieniowania mikrofalowego i mierzy czas lotu odbitego sygnału. Radar opiera się na fakcie, że fale radiowe, takie jak fale dźwiękowe i fale świetlne, odbijają się od stałych powierzchni. Z drugiej strony TOF opiera się na zasadzie pulsacyjnych źródeł światła i mierz czas potrzebny na impuls światła na podróż z emitera do sceny, a następnie z powrotem po jego odbiciu.

Radar vs. TOF: wykres porównawczy

Streszczenie

Podczas gdy zarówno radar, jak i tof są oparte na zjawiskach pomiaru echa, gdy krzyczysz, stojąc przy klifie i słyszysz, jak twój głos odbija się, różnica polega na podstawowej zasadzie i tym, jak działają. Radar używa fal radiowych do zlokalizowania celów, podczas gdy czujnik TOF używa światła podczerwieni, aby dowiedzieć się, jak nietoperze są w stanie poruszać się i wykrywać otoczenie za pomocą echolokacji. Emitują fale dźwiękowe na częstotliwościach, które są niesłyszalne dla ludzkich uszu, zwane ultradźwiękiem. Odbijają się po uderzeniu przeszkodą lub przedmiotem.