Różnica między wzmocnionym autopilotem a pełnym samodzielnym prowadzeniem samochodu

Najnowsze innowacje technologiczne radykalnie przekształcają sektor transportowy, tworząc podstawy rozwiązań mobilności. Dziś największym wyzwaniem innowacji w sektorze transportowym jest automatyzacja pojazdów. Technologia autonomicznego pojazdu (AV) oferuje możliwość zasadniczego trudnego transportu. Wiodący producenci samochodów oraz nowi gracze w branży motoryzacyjnej pracują nad komercjalizacją w pełni połączonych i automatycznych pojazdów (CAVS) do 2030 r. Systemy pomocy są kamieniem węgielnym automatycznego jazdy, który wpływa na każdy aspekt pojazdu, taki jak układ napędowy, hamulce i sterowanie.

Istnieje sześć poziomów automatyzacji zdefiniowanych w standardach przez Międzynarodowe Towarzystwo Inżynierów Motoryzacyjnych (SAE): poziom 0 (bez automatyzacji), poziom 1 (pomoc kierowcy), poziom 2 (częściowa automatyzacja), poziom 3 (automatyzacja warunkowa), poziom 4 (Wysoka automatyzacja) i poziom 5 (pełna automatyzacja). Standardy te zostały przyjęte przez National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) i zaakceptowane przez głównych interesariuszy w sektorze motoryzacyjnym. W obecnej formie Autopilot to zaawansowany system wspomagania kierowcy (ADAS), który klasyfikuje zautomatyzowany system poziomu 2, dając kierowcom większą pewność siebie za kierownicą. Ulepszony autopilot zawiera podstawowe funkcje autopilota oraz kilka dodatkowych funkcji. Pełna automatyzacja samodzielnego prowadzenia nie jest jeszcze widoczna, jednak Tesla twierdzi, że jej obecny system zostanie wkrótce zmodernizowany, aby zapewnić pełną funkcję automatyzacji samodzielnej w nadchodzącej przyszłości.

Co to jest ulepszony autopilot?

Autopilot to funkcja zaawansowanego systemu wspomagania kierowcy (ADAS) oferowanej przez Tesla. Klasyfikuje jako zautomatyzowany system poziomu 2, który obejmuje kilka ładnych zautomatyzowanych funkcji, takich jak adaptacyjny Crusis Control, Lane Keep Assist, Autosteer, Selfpark i inne. Ma również możliwość automatycznej zmiany pasów bez konieczności sterowania kierowcą i umożliwia przywołanie pojazdu do i z miejsca parkingowego. Nadal jest uważany za funkcję pomocy kierowcy, w której kierowca pozostaje pod kontrolą pojazdu. Model Tsli już zawiera tryb autopilota, w którym samochód jeździ na autostradach. Funkcje autopilota zostały po raz pierwszy wprowadzone w Tesli za pośrednictwem bezpłatnej aktualizacji oprogramowania o nadmiernej powietrzu w październiku 2015 r. Zgodnie z danymi dostarczonymi przez Tesla przed i po wdrożeniu funkcji autopilota, NHTSA stwierdził, że szybkość awarii Tesla Cars nie spada nieznacznie o prawie 40% od 2015 r.

Co to jest pełne samorząd?

Pełna zdolność do samodzielnego jazdy ma być używana z w pełni uważnym kierowcą z rękami na kole i jest gotowy do przejęcia w dowolnym momencie. Jest to nadchodząca funkcja, która nie została jeszcze wdrożona w przyszłych samochodach Tesla. Dwa najważniejsze elementy zautomatyzowanej technologii jazdy obejmują nowe obszary, takie jak mapowanie wysokiej dokładności i algorytmy prognozy i decyzyjne. Ten tryb nie jest w pełni funkcjonalny, a na tym etapie rozwoju jego niezawodność i bezpieczeństwo są nadal kwestionowane. Nawet jeśli funkcja jest aktywna, jeśli zautomatyzowana jazda nie powiedzie się, tryb autonomiczny odłącza się, a kierowca przejmuje pełną kontrolę nad samochodem. Funkcje pełnego samodzielnego prowadzenia obejmują wszystkie funkcje ulepszonego systemu autopilota oraz niektóre dodatkowe funkcje, takie jak inteligentne przywołanie, zmiana auto-pasa itp. W pełni samojezdne samochody nie są jeszcze legalne na drogach.

Różnica między wzmocnionym autopilotem a pełnym samodzielnym prowadzeniem samochodu

Funkcja

- Tesla zastąpiła swój pakiet „Enhanced Autopilot” na „Autopilot”, aby przesunąć niektóre z oryginalnych funkcji ulepszonego autopilota na pełne samorząd. Autopilot to funkcja zaawansowanego systemu wspomagania sterownika (ADAS), która klasyfikuje zautomatyzowany system poziomu 2, który obejmuje takie funkcje, jak adaptacyjny sterowanie rejsem, asystent krocza, autosteer, selfpark, przywołanie i wiele innych. Nowy tryb autopilota zastąpił niektóre funkcje oryginalnego ulepszonego autopilota, które są teraz przeniesione do pełnej zdolności samodzielnej jazdy. Funkcje FSD obejmują wszystko uwzględnione w ulepszonym autopilocie, w tym dodatkowe funkcje, takie jak w pełni autonomiczna jazda.

Koszt

- Możliwość autopilota, która obejmuje auto sterowanie, przyspieszenie i hamowanie, kosztuje około 4000 USD z Teslasem po dostawie lub 3000 USD po dodaniu w momencie zakupu. Wykorzystuje kamerę, radar z ulepszonym przetwarzaniem, 12 czujników ultradźwiękowych i dane nawigacyjne do sterowania na pasie, zmienia pasy z prędkością i dostosowuje prędkość w stosunku do ruchu. Funkcja pełnego samodzielnego jazdy kosztuje dodatkowe 7 000 USD po dostawie przed lutym 2019 r., Lub 5000 USD w czasie zakupu. FSD korzysta z zaawansowanej funkcji przywołania, która umożliwia przywołanie samochodu z dowolnego miejsca na parkingu.

Ulepszony autopilot vs. Pełne samorząd: wykres porównawczy

Podsumowanie ulepszonego autopilota vs. Pełne samojezdni

Autopilot to funkcja zaawansowanego systemu wspomagania kierowcy (ADAS) oferowanej przez Tesla. Klasyfikuje jako zautomatyzowany system poziomu 2, który obejmuje kilka ładnych zautomatyzowanych funkcji, takich jak adaptacyjny Crusis Control, Lane Keep Assist, Autosteer, Selfpark i inne. W 2019 r. Tesla zastąpiła swój apartament „Ulepszony autopilot” na „autopilot”, aby przesunąć niektóre z oryginalnych funkcji ulepszonego autopilota na pełne samorząd. Funkcje FSD obejmują wszystko zawarte w ulepszonym autopilocie, w tym niektóre dodatkowe funkcje, takie jak w pełni autonomiczna jazda, nawigacja po autopilotu, inteligentnym przywołaniu itp.