Różnica między wizją komputerową a lidar

Ostatnie dwie dekady odnotowały gwałtowny wzrost zastosowań wykrywania światła i odległości (LIDAR) w różnych dziedzinach, tym bardziej w branży motoryzacyjnej, szczególnie w opracowywaniu samochodów prowadzących własny. Ale są kilka autonomicznych samochodów, które korzystają z wizji komputerowej. Tesla, na przykład, korzysta z wizji komputerowej swoich samochodów napędzających, walcząc z czujnikami lidar. Rzućmy okiem, w jaki sposób dwie konkurencyjne technologie układają się ze sobą.

Co to jest wizja komputerowa?

Wizja komputerowa to dziedzina studiów, która dotyczy sposobu szkolenia komputerów i maszyn do interpretacji i zrozumienia świata wizualnego. Wizja komputerowa wykorzystuje obrazy i filmy, aby zrozumieć scenę rzeczywistą; wykracza poza przetwarzanie obrazu, które może usunąć szum lub rozmycie i identyfikować obiekty na podstawie wielkości, koloru lub lokalizacji. Celem widzenia komputerowego jest wyodrębnienie przydatnych informacji z obrazów. Wizja komputerowa jest podffisją głębokiego uczenia się i sztucznej inteligencji, w której ludzie uczą komputery interpretacji i rozumienia obrazów lub filmów cyfrowych za pomocą sztucznej inteligencji opartych na sieciach neuronowych, uczenia maszynowego i głębokiego uczenia się. Metody wizji komputerowej mogą identyfikować, śledzić, mierzyć, wykrywać i klasyfikować obiekty, obrazy i filmy. Chodzi o to, aby uzyskać algorytmy do zrozumienia zawartości obrazu w taki sam sposób, jak ludzki mózg.

Co to jest lidar?

Lidar, skrót do wykrywania światła i zakresu, jest metodą teledetekcji, która wykorzystuje światło w postaci pulsacyjnego lasera do próbkowania powierzchni Ziemi w celu uzyskania bardzo dokładnych pomiarów. System Lidar wysyła impuls światła i czeka na powrót impulsu, i mierzy, ile czasu zajmuje emitowany puls powrót do czujnika. Podobnie jak fale sonaru używają fal dźwiękowych do mapowania rzeczy, Radar używa fal radiowych, a Lidar używa światła wysłanego z lasera, oferując precyzyjne dane 3D w krótkich odległości. To zasadniczo gigantyczne urządzenie laserowe, które wysyła miliony impulsów na sekundę. Te impulsy odbijają obiekty i wracają do czujnika, który następnie wykorzystuje czas potrzebny do każdego impulsu, aby obliczyć odległość lub zakres do celu.

Różnica między wizją komputerową a lidar

Definicja

- Wizja komputerowa jest podffisją głębokiego uczenia się i sztucznej inteligencji, w której ludzie uczą komputery interpretacji i rozumienia obrazów lub filmów cyfrowych za pomocą sztucznej inteligencji opartych na sieciach neuronowych, uczenia maszynowego i głębokiego uczenia się. Lidar, skrót do wykrywania światła i zakresu, jest metodą teledetekcji, która wykorzystuje światło w postaci pulsacyjnego lasera do próbkowania powierzchni Ziemi w celu uzyskania bardzo dokładnych pomiarów.

Technologia

- Wizja komputerowa wykorzystuje obrazy i filmy, aby zrozumieć scenę w świecie rzeczywistym w celu utworzenia mapy 3D, która umożliwia samojezdne samochody identyfikacyjne, klasyfikowane i wykrywanie różnych obiektów. Chodzi o to, aby znaleźć linie linii na drodze i przeszkody oraz obliczyć kąt sterowania. Lidar używa impulsów światła ultrafioletowego do wykrywania obiektów w okolicy. Te impulsy odbijają obiekty i wracają do czujnika, który następnie wykorzystuje czas potrzebny do każdego impulsu, aby obliczyć odległość lub zakres do celu.

Rozpoznawanie obiektów

- Lidar używa światła laserowego, które wysyła miliony impulsów na sekundę i uderzanie obiektów i odbijanie się, zapewniając doskonałe informacje o zasięgu. Tak więc pomiar odległości i percepcja głębokości są lepsze niż to, co mogą zrobić kamery. Ale samochody z napędem oparte na technologii wizji komputerowej mają lepsze możliwości rozpoznawania obiektów, ale nie dostarczaj informacji o zasięgu wysokiej rozdzielczości. Kamery widzą kolory, a zatem mogą lepiej wykrywać i śledzić obiekty, podczas gdy Lidar nie jest zbyt dobry do śledzenia obiektów.

Wizja komputerowa vs. Lidar: Mapa porównawcza

Streszczenie

Jakbyśmy potrzebowali naszych zmysłów, aby zobaczyć rzeczy, samochód napędzający potrzebuje czegoś, aby wykryć jego otoczenie. Istnieje wiele sposobów, w jakie samoobsługują się samochody mogą wykryć obiekty wokół nich; na przykład mogą używać kamer, radaru i radiotelefonów do przetrwania. Wizja komputerowa wykorzystuje obrazy i filmy do zrozumienia swojego otoczenia, podczas gdy Lidar używa światła w postaci pulsacyjnego lasera do oszacowania dokładnej lokalizacji obiektów w przestrzeni 3D. Technologia wizji komputerowej dla lokalizacji nie jest tak dokładna, ponieważ pomiar odległości i percepcja głębokości nie są zbyt dobre. Wizja komputerowa nie może dobrze funkcjonować w złym oświetleniu.

Jest Lidar lepszy niż wizja?

Oba podejścia mają spory udział w zaletach i wadach. Na przykład Lidar używa światła w postaci pulsacyjnego lasera do oszacowania dokładnej lokalizacji obiektów w przestrzeni 3D, podczas gdy pomiar odległości i percepcja głębokości z widzeniem komputerowym nie są bardzo dobre. Lidar nie jest zbyt dobry do śledzenia obiektów.

Dlaczego Tesla jest przeciwko Lidarowi?

Podczas gdy Lidar może śledzić obiekty o znacznie wyższej precyzji, Elon Musk uważa, że ​​Lidar jest niepotrzebny, a koszt umieszczenia pojedynczego urządzenia LiDAR na samochodzie jest znacznie wyższy. Koszt jest prawdopodobnie najbardziej widocznym powodem, dla którego Tesla wybrał inną trasę.

Co Elon Musk myśli o Lidar?

Elon Musk powiedział: „Lidar jest głupcem. Każdy, kto polegał na Lidar, jest skazany.„Uważał, że sama technologia jest bardzo droga i niepotrzebna.

Dlaczego Lidar jest skazany?

Lidar prawie dobrze działa we wszystkich warunkach pogodowych, ale samojezdne samochody z technologią Lidar nie widać we mgle, kurzu, deszczu lub śniegu. Może wykryć tylko obecność lub brak materii, ponieważ jest to czujnik binarny.

Dlaczego Elon Musk nie wierzy w Lidar?

Tesla mocno polegała na wizji komputerowej i przeciwstawia się technologii Lidar. Najbardziej widocznym powodem, dla którego Tesla wybrał inną drogę, jest koszt. Całkowity koszt staje się znaczący.

Jest lidar przyszłość?

Lidar jest jednym z wiodących kandydatów do przekształcenia krajobrazu pojazdów napędzających. Ale czy będzie to przyszłość autonomicznych pojazdów, nie ma łatwo na to odpowiedzieć.